Вчера нашел программу, которая позволяет строить самые разные системы с вполне реалистичным (как мне показалось после получаса экспериментирования) поведением. Весит всего 2,3 Мб, графика простенькая, но пристойная; параметры строительных блоков-колес можно варьировать - задавая коэффициент трения, плотность и упругость.
По-моему отличная штука, а если еще дополнить расчетами... кстати, кто-нибудь может посоветовать приличный бесплатный пакет с образовательными физдемонстрациями?