расстояние до края L.
он все еще слепой.
снова у него нет компаса и ориентирован он случайно.
снова нужна оптимальная траектория (2 варианта):
1. с наименьшей длиной пути в худшем случае (например, если ориентирован в противоположную сторону).
2. с наименьшей длиной пути в среднем.
решаем!
