Привет всем.

В литературе встретилось т.н. уравнение луча (ray equation по-английски). Выглядит оно так:

Я так понял из контекста, что r -- это радиус-вектор луча, s -- длина луча (вроде?), n -- коеэфф. преломления.

Может кто-нибудь знает где посмотреть что-нибудь про это уравнение?
Как оно выводится, как решается. Хотя бы для простейшего случая, например, когда n зависит линейно от координат.

Очевидно, что уравнение это должно следовать и ур-я эйконала, ведь речь идет о луче.
Искал в Бутикове, Ландсберге, Борне и Вольфе и в книге Hechtа.
Плохо искал?

Спасибо заранее ответившим.

Формулы, похоже, не работают. Так выглядит уравнение:

Посмотрите книжку Кравцов, Орлов "Геометрическая оптика неоднородных сред". Это у-ние 2.17 или 2.12, если чуть по-другому вводить гамильтониан.

Спасибо за ответ, Winnie-the!
Я уже сам разобрался и хотел вчера отписать, но подумал, что тему никто не видел.

Уравнение я решил в общем случае, когда n зависит от одной координаты.
Сначала у меня были проблемы с граничными условиями, потому как начальной координаты луча и угла его наклона, на первый взгляд, недостаточно. Однако, если вспомнить, что s это длина луча, то все встает на свои места.

Та же книжка, параграф 13. Получилось то же самое?

Глянул мельком -- картинки похожи. Подробно смотреть не стал. Мне просто разобраться с уравнением хотелось, не для серьезной задачи, а так, чтобы понять.
За ссылку на книгу спасибо, полезная книга.