ISSN 1560-3547, Regular and Chaotic Dynamics, 2015, Vol. ... The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform Yury L. Karavaev1* and Alexander A. Kilin 1 2** M. T. Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. ... The problem of control of spherical robot motion along an arbitrary tra jectory is solved within the framework of a kinematic mo del and a dynamic mo del. ... To describe the motion of a spherical robot, we consider three coordinate systems. ... Vol. ...
[
Текст
]
Ссылки http://ics.org.ru/upload/iblock/d2d/196-the-dynamics-and-control-of-a-spherical-robot-with-an-internal-omniwheel-platform_ru.pdf -- 1417.6 Кб -- 28.10.2015 Похожие документы
Apache2 Ubuntu Default Page . It works! This is the default welcome page used to test the correct operation of the Apache2 server after installation on Ubuntu systems. ... Ubuntu's Apache2 default configuration is different from the upstream default configuration, and split into several files optimized for interaction with Ubuntu tools. ... The configuration layout for an Apache2 web server installation on Ubuntu systems is as follows: /etc/apache2/ |-- apache2.conf | ... Document Roots . ...
... Семинары и конференции . ... Диссертационный совет . ... Виртуальная обсерватория . ... Студенческая Астрономическая обсерватория ГАИШ . ... Любителям астрономии . История ГАИШ и Московской обсерватории . ... Секция "Звезды и планетные системы" Научного совета по астрономии РАН . Структура ГАИШ : Отдел внегалактической астрономии : . ... Среда, 10 октября 2007 года, 13:00 . ... Полный архив семинаров.. ... Семинары и Конференции . Ближайший семинар отдела . Архив семинаров . ...
International Symposium Biological Motility: New facts and hypotheses ================================================= Pushchino , Moscow region, Russia May 12-14, 2014 Chairman of Organizing Committee Prof. Zoya Podlubnaya Institute of Theoretical and Phone (4967)739269 Experimental Biophysics RAS Fax (4967)330553 Pushchino , Moscow region E-mail: motility2014@iteb.ru 142290, Russia Preliminary information Dear colleagues, The ... Deadline for sending abstracts is 1 of March 2014. ...
[
Текст
]
Ссылки http://cytol.bio.msu.ru/docs/Information%20letter%202014-1.doc -- 215.0 Кб -- 19.03.2014 Похожие документы
Кафедра общей топологии и геометрии . ... История кафедры . ... Лекции и семинары . ... Открытые проблемы в топологии . ... Аналитическая геометрия . 1-ый курс, осенний семестр . Поток: 1-й поток , учебный год: 2015-2016 . ... 1-ый курс, весенний семестр . Топология . ... подробнее Прошедшии курсы . ...
... Кафедра иммунологии Биологического факультета . ... После тяжелой продолжительной болезни ушел из жизни выдающийся российский иммунолог Александр Александрович Ярилин ? ... Профессор А.А.Ярилин стоял у истоков и был идейным вдохновителем создания кафедры иммунологии на биологическом факультете МГУ, на протяжении многих лет читал основной курс по молекулярной иммунологии для студентов Биофака. ... Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова Биологический факультет Кафедра иммунологии ...
... 2007 Г., ?1, ВЫП.5 . 2006 Г., ?3, ВЫП. ... 2006 г., ?1, вып. ... Начал работу новый сайт электронного научного журнала ?ДОКЛАДЫ ПО ЭКОЛОГИЧЕСКОМУ ПОЧВОВЕДЕНИЮ? ... Института экологического почвоведения МГУ им. М.В.Ломоносова. Итоги Международной научной конференции ?Роль почв в биосфере и жизни человека? ... Новый сайт . ... Институт экологического почвоведения МГУ им. М.В. Ломоносова . ...
Навигация . ... Состав профкома . Состав комиссий профкома . ... Документы . Положение о выплатах . ... О профкоме НИИЯФ . ... На нашем сайте выложено положение о социальных выплатах профсоюза НИИЯФ МГУ. Ознакомиться с ним можно в разделе "Документы". ... НИИЯФ МГУ . Ученый совет НИИЯФ МГУ . Совет молодых ученых НИИЯФ МГУ . ... Физический факультет МГУ . Механико-математический факультет МГУ . Дизайн: профком НИИЯФ . Powered by ReloadCMS 1.2.7 . ...
... О программе . ... Программа курса . ... ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ МГУ . ... академик Российской академии естественных наук, . доктор физико-математических наук, . заведующий лабораторией прочности и ползучести при высоких температурах Института механики МГУ, . профессор факультета наук о материалах МГУ, . ... действительный член Академии космонавтики РФ, проф., доктор физико-математических наук, заведующий кафедрой прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ . ...
... Лаборатории . Почвенных ресурсов и экологического проектирования . Оценка и экспертиза почв . ... 31.03.2016 Новости adms . Лаборатория экологического почвоведения приглашает школьников, родителей, педагогов г. Москвы, увлеченных экологией, историей, археологией, регионоведением, ландшафтной архитектурой на университетские субботы: . ... 2015 в МГУ Создание лаборатории экологического почвоведения . Создание лаборатории экологического почвоведения . Университетские субботы 2016 . ...
PhD Summer School on Scentific Computing . ... Summer School Structure . The aim of the summer school is to support the research work of Doctoral students in the area of scientific computing, with particular reference to combinatorics. ... M che l h igeartaigh , Waterford Institute of Technology (Co-Chairperson) . Nina Popova , Moscow State University (Co-Chairperson) . ... Nina Popova , Moscow State University, popova@cs.msu.su . ... Irina Fedulova , Moscow State University, Russia . ...
... Study of the nature and magnitude of buffer capacity in various soils, information on mechanisms of buffer reactions is required to predict the rates of further acidification and to estimate the critical loads. ... The problem of estimation of soil sustainability to acid deposition is considered. ... The uncertainty in the estimated critical load values can be rather large due to uncertainty in critical chemical values for the soil as for a receptor, assessment method and data. ...
... e-mail: This email address is being protected from spambots. ... Contemporary literature, post-colonial writing studies, rhetoric of hybridity, narrative studies, sociology of literature, memory studies . ... Global Bestsellers: Texts between Cultures . Literary Text after Publication . ... Moscow, 2011. ... Cultural Exchanges between Central / Eastern Europe and America. Proceedings for East-West American Studies Conference. тАУ Frankfurt am Main: Goethe Universit†дt, 2004. ... Moscow, 2004. ...
... Пропустить доступные курсы . Пропустить новости сайта . ... Новости сайта Пропустить Навигация . ... Новости сайта . ... юридического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова . Студенческая Универсиада ?Ломоносов? по правоведению . Для выявления и поддержки талантливых молодых юристов, которые обучаются по программам бакалавриата или специалитета, Юридический факультет с Высшей школой государственного аудита МГУ имени М.В. Ломоносова проводят в 2015 году Универсиаду ?Ломоносов? по правоведению. ...
... Recreational Geography and International Tourism . ... Physical Geography and Landscape Science . ... Science . ... According to the fact that ecological conflicts has a global scale in international watersheds, transboundary location of Selenga river complicates the problem of scientific resolution of the conflicts between water consumers. ... International programme in Natural Resource Management and Law offers a unique combination of Natural and Environmental Sciences and Science of Law. ...
... Hyper-Rayleigh scattering in nongomogeneous thin films and interfaces . ... N.V. Didenko , B.P. Antonyuk, N.N. Novikova, and O.A. Aktsipetrov , Light-induced c -nonlinear susceptibility and its 1/ w fluctuations in silica glasses, Phys. Lett. ... N.V. Didenko , A.A. Fedyanin, E.P. Lukashev, and O.A. Aktsipetrov, Nonlinear interferometry of second-harmonic generation and hyper-rayleigh scattering from thin inhomogeneous films, IQEC ’98 [San Francisco, USA, 1998, Technical Digest, p. 111-112]. ...