БСЭ
"Циолковский
Важнейшие научные результаты получены  
Ц. в теории движения ракет (ракетодинамике). Мысли об их использовании в космосе  
высказывались Ц. ещё в 1883, однако создание им математически строгой теории реактивного  
движения относится к 1896. Только в 1903 ему удалось опубликовать часть статьи  
"Исследование мировых пространств реактивными приборами", в которой он обосновал  
реальную возможность их применения для межпланетных сообщений. В этой статье и последовавших  
продолжениях её (1911, 1914) он заложил основы теории ракет и жидкостного ракетного  
двигателя (ЖРД). 
"Циолковского  
формула,
основное уравнение движения ракеты; впервые опубликовано К. Э. 
Циолковским в 1903 в работе "Исследование мировых пространств реактивными  
приборами". По Ц. ф. определяется максимальная скорость, которую может получить  
одноступенчатая ракета в идеальном случае, когда её полёт происходит не только вне пределов  
атмосферы, но и вне пределов поля тяготения Земли. 
Циолковский считает начальную скорость ракеты  
равной нулю. "