Another mechanical model of parametrically excited pendulum and stabilization of its inverted equilibrium position Anton O. Belyakov 1 Lomonosov Moscow State University 2 Vienna University of Technology 8th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2014) Vienna, July 7, 2014 Scheme of a parametric pendulum y O l (t ) - g m 2 r1 + m 2 Equations of motion mr 2 1 d d2 + c1 + m g l (t ) sin () = 0 dt 2 dt (1) Dimensionless equation Three dimensionless parameters and ...
[
Текст
]
Ссылки http://belyakov.imec.msu.ru/papers/ENOC2014Presentation.pdf -- 707.6 Кб -- 26.09.2014 Похожие документы
... Вычислить кривизну плоской кривой (заданной в полярных координатах): r2 = a2 cos 2 (лемниската); 2а). ... Вычислить первую квадратичную форму поверхности: r = (s) + e(s) (|e(s)| = 1)(линейчатая поверхность); 4a). Вычислить вторую квадратичную форму поверхности: r = (a cos u cos v , a cos u sin v , c sin u) (эллипсоид вращения). 5a). ... Вычислить вторую квадратичную форму поверхности: r = ((a + b cos u) cos v , (a + b cos u) sin v , b sin u) (тор); 5b). ...
[
Текст
]
Ссылки http://higeom.math.msu.su/~asmish/Lichnaja-2010/Version2010-11-20/UchProcess-2011/ControlWork-2-updated.pdf -- 86.4 Кб -- 17.05.2011 Похожие документы
1, 2016 80. ... M1 ( x , ( ) ·· = cos (2.1) M1, F + N (. 1) Ox (): N > F (2.2) , (2.2), M1 M2 ·· ·· x 1 = F + R cos , y 1 = 1 + N + R sin ·· ·· x 2 = R cos , y 2 = 1 R sin x 2 = x 1 + cos , y 2 = sin (2.3) , , y1 = 0 , (2.4) (2.4), (2.3) N = ( 1 + R sin ) , F = R cos , ·2 R = + sin (2.5) (2.3) , (2.2) ( ) 2 ·2 ( sin - cos ) > ( 1 + sin ) ± sin cos + (2.6) 14 .. ... 0.3 =1 0 /2 0 /2 . ... 1, 2016 15 N N : f [0, ], < ( 1 + cos ) / sin cos (2.12) , 2 (2.12) < * = 2 2 (2.13) . ... Math. ...
II 1), 2) : 1 2 ( x - 1) ( x - 2) dx , 2 7 0 1 x +1 dx , 2 x + x +1 0 sin x cos xdx , 3 2 1 2 (2 - x) ln xdx , 3 0 x x 2 sin dx . 2 3) D C xy 2 dxdy , D , y = x 2 y = x + 2 . ... 2 2 C (cos x - y 3 )dx + ( x 3 + sin y )dy , C 6) y = f ( x) M 0 (1; 1) x 4 + x 2 y 2 + xy 3 ln( x) = 2 x3 y . ... 7) u = xyz x 2 + y 2 + z 2 = 3 . ...
[
Текст
]
Ссылки http://ckko.phys.msu.ru/Miscellaneous/matan_linal_may_0var.pdf -- 113.3 Кб -- 16.01.2012 Похожие документы
... Геология >> Геохимические науки >> Кристаллография | ... Основные формулы сферической тригонометрии . ... Теорема косинусов, впервые доказанная Альбатегнием в Х в., устанавливает зависимость между тремя сторонами ( а, в, с ) и одним из углов (А, В или С) сферического треугольника. ... cos a = cos в . cos c + sin в . sin c . ... Угол А данного сферического треугольника АВС и соответствующая ему сторона а ' полярного с ним треугольника А'В' С'в сумме составляют 180 o , т.е. А + а ' = 180 o . ...
... 12 1:3. sWOJSTWA KWADRATI^NOJ FUNKCII y = ax2 + bx + c I EE GRAFIK . ... 29 1:8. sWOJSTWA LOGARIFMI^ESKOJ FUNKCII I EE GRAFIK . ... 54 2:2. fORMULY SLOVENIQ: cos( ); sin( ); tg( ); ctg( ). 56 2:3. fORMULY SUMMY I RAZNOSTI TRIGONOMETRI^ESKIH FUNKCIJ: sin sin ; cos cos ; tg tg ; ctg ctg . ... 67 2:10. sWOJSTWA TRIGONOMETRI^ESKIH FUNKCIJ y = sin x I y = cos x I IH GRAFIKI . ... 82 tEOREMY O WYPUKLOSTI OBRATNYH FUNKCIJ . 85 2:12. sWOJSTWA OBRATNOJ TRIGONOMETRI^ESKOJ FUNKCII y = arcsin x I EE GRAFIK . ...
... 1). ( ) , v c sin , . ... cos , (. 3). , , , v c sin , c , t cos . cos 1 sin 2 , sin v c , cos 1 v c 2 , (1) , , , . ... E 0 , E0 mc 2 ( , ). , m p d cdt d mc mc · 2 d cos 1 v c (4) d : pm (5) [6]. p x p y p x mc tg mv 1 v c 2 , p y mc . ... h |ctg | ... R , R 0 X e R H tot = e [ c R 0], R 0 2 cR 0 r 0 sin a 0 cos r 0 r R a 0 2 a R , r - r X , a 0 c 0 R 0] e R 2 - a Y , c Y , H tot [ R2 e {[ c 0 r 0] r R [ c 0 a 0] 2 a R }, (18) c 0 c . ... Bauman MSTU, Moscow: August 10 13, 2004. ...
[
Текст
]
Ссылки http://temporology.bio.msu.ru/RREPORTS/urusovsky_nit.pdf -- 301.4 Кб -- 27.02.2014
[
Текст
]
Ссылки http://www.chronos.msu.ru/old/RREPORTS/urusovsky_nit.pdf -- 301.4 Кб -- 14.12.2013
[
Текст
]
Ссылки http://chronos.msu.ru/old/RREPORTS/urusovsky_nit.pdf -- 301.4 Кб -- 14.12.2013 Похожие документы
... 2004 9,1 , , 6,8 : a-b 1 = = a 298.25 : a = 6378 : b = 6356 -- eidos -- ), , , , , .. (. geoeides, ge . ... I 2 = mR 5 2 2 C = l1 dV = 0,3307 M R V 2 l1 = r sin A= V l 2 2 dV = 0 ,3296 M R 2 M = 5,97 з 10 24 l 2 = r 1 - sin 2 cos 2 + 2A I = 0,33076 M R 3 : 2 CBA -6 + 2A I = = 0,33076 M R 3 2 C-A J2 = = 1082,65 з 10 2 MR C-A 1 H= = C 305.51 З2 1. ... 5,86З1034 9,06З1036 7,01З1037 8,34З1035 8,01З1037 5,87З1034 9,08З1036 7,04З1037 8,36З1035 8,04З1037 9,85З1022 1,84З1024 4,00З1024 3,098З1022 5,97З1024 ....
[
Текст
]
Ссылки http://geonew.phys.msu.ru/junior_students/course_quot_fundamentals_of_geophysics_and_ecology_quot/2011%20Lecture%2004.pdf -- 1148.3 Кб -- 20.03.2012 Похожие документы
... Методы прямоугольников и трапеций должны точно интегрировать линейную функцию, метод Симпсона квадратичную. Каждый из методов должен быть реализован в виде функции, принимающей следующие аргументы: 1. указатель на функцию, которая должна быть проинтегрирована; 2. пределы интегрирования; 3. необходимую точность; 4. максимальное число интервалов, на которые разрешено разбивать интервал, на котором производится интегрирование. ...
ALBUM: Mental Vortex ======================= @SONG: Divine Step (6:22) This is the last hit Your heart will beat Into this world.. ... Son of Lilith Son of Lilith You don't have to listen To understand And you won't find words If you want to explain.. ... SONG: Metamorphosis (5:32) See me become a snake Wrapped around your neck.. ... But there's one thing You have to know When you awake Don't be surprised 'Cos you won't be alive Watch me become that moment That really matters in your life.. ...
... kr hz 1.0 10.0 100.0 . ... H = ( H 2 + H 2 + 2 H H sin + z r rz rz a 2 2 + H r + H z - 2 H r H z sin rz ) / 2, 2 2 H b = ( H r + H z + 2 H r H z sin rz - - H r 2 + H z 2 - 2 H r H z sin rz ) / 2, 2 Hr Hz ), tg 2 = 2 H cos rz /(1 - 2 Hr z 2 2 2 2 2 H r = H a cos + H b sin , 2 2 2 2 2 H z = H a sin + H b cos , 2 H H b (tg + ctg ) /(1 - b ). tg rz = 2 Ha Ha , H a , H , b , , z r , . ... 1 80 40 20 160 320 640 1280 0 2 A 5 . ... 10 30 100 300 1000 3000 10000 40 20 160 80 320 640 1280 3 0 10 1 0.3 0.1 MN...
GPS // «». 2010. . ... GPS, , [McClusky S. et al., 2000, Vernant Ph. et al., 2004, Meade B.J., Hager B.H., 2005, .. ... 1989]: VL = T·V, (1) Ф Vn Г Г Ve ГV Хd Ж В В В Ь Ф Tnx Г = Г Tex ГT Х dx Tny Tey Tdy Tny Tey Tdy Tnz Ж В Tez В Tdz В Ь ФV Г ГV ГV Х x y z Ж В В. В Ь Ф Tnx Г T - , T = Г Tex ГT Х dx T : Tnx = - sin j cos l , Tex = - sin l , Tnz Ж В Tez В . Tdz В Ь Tnz = cosj , Tez = 0, Tny = - sin j sin l , Tey = cos l , (2) Tdx = - cosj cos l , Tdy = - cosj sin l , Tdz = - sin j . ...
[
Текст
]
Ссылки http://dynamo.geol.msu.ru/personal/vsz/papers/zakharov_etc-kinematika_blokov_po_gps.pdf -- 2140.5 Кб -- 17.06.2010 Похожие документы